智慧礦山無人駕駛綜合解決方案提供商北京陸凱智行科技有限公司(以下簡稱“陸凱智行”)宣布完成數千萬元A輪融資，由徐州經開區(qū)金山基金領投，北京中關村前沿基金跟投。本輪融資將用于加大研發(fā)投入，繼續(xù)深耕礦山無人駕駛賽道，加速商業(yè)化進程。

陸凱智行成立于2020年，專注于為礦山提供無人化整體解決方案，為礦山客戶提供無人化技術服務和無人化運輸服務，推動礦山整體智能化升級。

目前，陸凱之星已完成無人系統在新疆、內蒙古露天礦區(qū)落地，正式進入無人作業(yè)階段。無人車已經進入全路段、全流程、常態(tài)無人駕駛模式。在同等工況下，作業(yè)效率達到了人工作業(yè)效率的80%以上，已經滿足商業(yè)落地的要求。

除了商業(yè)化的快速落地，路凱智行的一大技術優(yōu)勢還在于對礦區(qū)無人駕駛前裝方案的探索。

本輪融資前，路凱智行已在徐州成立子公司“徐州路凱”。借助徐州這一城市在工程車輛制造方面的產業(yè)、從業(yè)人才及本地教育優(yōu)勢，已研發(fā)出面向規(guī)模無人駕駛應用的車規(guī)級安全域控制器、解決有人車無法遠程控制問題的低成本車載厘米級定位終端等產品。

在智慧礦山領域，以定位終端產品為核心，陸凱智行拓展了具有制動功能的防撞監(jiān)控系統、具有調速功能的粉塵監(jiān)控系統等總成產品，不斷補充智慧礦山場景所需的硬件產品。

同時，陸凱智行參與了智慧礦山系統的頂層設計。通過數字雙井的建立，實現了采剝生產、園區(qū)管理、選煤加工(三區(qū)協同)等關鍵場景的三維直觀展示，構建了智能礦區(qū)事務管理策略，提高各專業(yè)、生產模塊間的協同效率，實現數字化、信息化、智能化、無人化的目標。

在線控制底盤方面，礦山無人車仍采用面向駕駛員的控制閉環(huán)和安全閉環(huán)設計架構，而陸凱之星則以無人戰(zhàn)略進行正向設計，將控制架構、安全架構、車輛交互和使用的控制器從軟件升級到硬件。

“例如針對有人車在全無人使用中的缺陷和隱患，路凱智行對轉向、制動、配電等系統做了大量補充，通過冗余、異構、增加診斷等手段，提升了車輛的可靠性、穩(wěn)定性和安全性，通過一體化安裝方案增強了無人駕駛部件的環(huán)境耐受能力，升級部件間的非車規(guī)電氣接口降低了車輛故障概率。”路凱智行創(chuàng)始人謝意對36氪表示。

路凱智行無人駕駛架構

“安全員下車”是目前礦區(qū)無人駕駛行業(yè)的競爭焦點，下安全員最重要的是安全性，如何保障在無安全員情況下車輛的穩(wěn)定可靠運行？路凱智行從安全管控和實施流程兩個層面切入，構建了其安全防護體系。

在安全管控方面，首先，卡車具備實時通信、精準定位、路徑規(guī)劃、感知融合、遠程接管等基本能力，故障診斷模塊可以實時監(jiān)測全車260個節(jié)點，發(fā)生故障時，卡車能夠自主停車或遠程接管。

其次，云有安全間隔實時控制算法，可以根據礦區(qū)車輛狀態(tài)和作業(yè)任務實時計算分配安全間隔和鎖定間隔，在整體安全保障和車輛自主作業(yè)之間尋找最佳平衡點，在提高整體作業(yè)效率的同時保證安全；最后，V2V通訊可以實現遠距離停車，保證輔助設備與貨車之間的安全。

在實施流程層面，為了從根本上保證無人駕駛系統的安全性，蔡鷺智行將安全性融入了整個產品生命周期。產品定義、設計、開發(fā)、測試和運維流程參考了礦用和無人駕駛行業(yè)的國內外標準，從產品規(guī)劃到項目落地都考慮了安全性和穩(wěn)定性而非單車智能化，實現了真正的“安全員下車”。

陸凱知行煤礦有兩種主流的無人駕駛商業(yè)模式。一種是提供整體無人駕駛解決方案，主要收取解決方案費和軟件、系統的運維費。整體市場規(guī)模55億元/年。二是主要參與提供無人駕駛運輸服務，也稱總承包運營模式。客戶以合同運輸費的形式結算，整體市場規(guī)模近2760億元/年。陸凱智行主要是后者，使其能夠通過深度運營打磨標準化產品，讓產品更適合場景，最終實現無人化大規(guī)模落地。

投資者的觀點:

領投的金山基金經理三達投資董事長吳長春表示:“礦區(qū)是L4無人商用車最適合大量落地的場景，潛在市場規(guī)模達數千億元。盛大投資作為金山基金的聯合發(fā)起人，充分認可無人駕駛在礦區(qū)乃至整個智慧礦業(yè)的投資價值。路克之星在產業(yè)鏈上的布局，體現了他們成熟的理念和技術能力，展現了他們對行業(yè)的獨到見解，給予了基金充分的投資信心。”

基金發(fā)起人金龍湖產業(yè)發(fā)展基金負責人蔣玉麗表示:“國家政策明確了礦區(qū)無人駕駛落地節(jié)點，促進了產業(yè)發(fā)展。金山基金是一只完全服務于徐州經開區(qū)基金招商的市場化子基金。金龍湖產業(yè)發(fā)展基金作為聯合發(fā)起人，特別關注投資對象給徐州帶來的產業(yè)生態(tài)價值。投資完成后，我們將為陸凱之星提供產業(yè)、資本運作等方面的投后服務，支持項目快速發(fā)展，幫助陸凱之星與徐州當地產業(yè)協同發(fā)展，成為徐州經濟增長的‘第一極’。”

持續(xù)追加投資的中關村前沿基金創(chuàng)始合伙人賈表示:“作為從天使輪開始就一直在投資的股東，前沿基金相信，路克知行創(chuàng)始人的感恩之心和他的團隊過去的創(chuàng)業(yè)經歷，能夠幫助他們在新的領域再次成功。路克智行有一個‘三懂團隊’，懂車，懂礦，懂算法。商業(yè)模式和技術發(fā)展路線清晰明了。前沿基金對此充滿信心，對目前的成績感到滿意，這也是前沿基金繼續(xù)投資的原因之一。”