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智慧礦山無人駕駛綜合解決方案提供商北京陸凱智行科技有限公司(以下簡稱“陸凱智行”)宣布完成數千萬元A輪融資，由徐州經開區金山基金領投，北京中關村前沿基金跟投。本輪融資將用于加大研發投入，繼續深耕礦山無人駕駛賽道，加速商業化進程。
陸凱智行成立于2020年，專注于為礦山提供無人化整體解決方案，為礦山客戶提供無人化技術服務和無人化運輸服務，推動礦山整體智能化升級。
目前，陸凱之星已完成無人系統在新疆、內蒙古露天礦區落地，正式進入無人作業階段。無人車已經進入全路段、全流程、常態無人駕駛模式。在同等工況下，作業效率達到了人工作業效率的80%以上，已經滿足商業落地的要求。
除了商業化的快速落地，路凱智行的一大技術優勢還在于對礦區無人駕駛前裝方案的探索。
本輪融資前，路凱智行已在徐州成立子公司“徐州路凱”。借助徐州這一城市在工程車輛制造方面的產業、從業人才及本地教育優勢，已研發出面向規模無人駕駛應用的車規級安全域控制器、解決有人車無法遠程控制問題的低成本車載厘米級定位終端等產品。
在智慧礦山領域，以定位終端產品為核心，陸凱智行拓展了具有制動功能的防撞監控系統、具有調速功能的粉塵監控系統等總成產品，不斷補充智慧礦山場景所需的硬件產品。
同時，陸凱智行參與了智慧礦山系統的頂層設計。通過數字雙井的建立，實現了采剝生產、園區管理、選煤加工(三區協同)等關鍵場景的三維直觀展示，構建了智能礦區事務管理策略，提高各專業、生產模塊間的協同效率，實現數字化、信息化、智能化、無人化的目標。
在線控制底盤方面，礦山無人車仍采用面向駕駛員的控制閉環和安全閉環設計架構，而陸凱之星則以無人戰略進行正向設計，將控制架構、安全架構、車輛交互和使用的控制器從軟件升級到硬件。
“例如針對有人車在全無人使用中的缺陷和隱患，路凱智行對轉向、制動、配電等系統做了大量補充，通過冗余、異構、增加診斷等手段，提升了車輛的可靠性、穩定性和安全性，通過一體化安裝方案增強了無人駕駛部件的環境耐受能力，升級部件間的非車規電氣接口降低了車輛故障概率。”路凱智行創始人謝意對36氪表示。
路凱智行無人駕駛架構
“安全員下車”是目前礦區無人駕駛行業的競爭焦點，下安全員最重要的是安全性，如何保障在無安全員情況下車輛的穩定可靠運行？路凱智行從安全管控和實施流程兩個層面切入，構建了其安全防護體系。
在安全管控方面，首先，卡車具備實時通信、精準定位、路徑規劃、感知融合、遠程接管等基本能力，故障診斷模塊可以實時監測全車260個節點，發生故障時，卡車能夠自主停車或遠程接管。
其次，云有安全間隔實時控制算法，可以根據礦區車輛狀態和作業任務實時計算分配安全間隔和鎖定間隔，在整體安全保障和車輛自主作業之間尋找最佳平衡點，在提高整體作業效率的同時保證安全；最后，V2V通訊可以實現遠距離停車，保證輔助設備與貨車之間的安全。
在實施流程層面，為了從根本上保證無人駕駛系統的安全性，蔡鷺智行將安全性融入了整個產品生命周期。產品定義、設計、開發、測試和運維流程參考了礦用和無人駕駛行業的國內外標準，從產品規劃到項目落地都考慮了安全性和穩定性而非單車智能化，實現了真正的“安全員下車”。
陸凱知行煤礦有兩種主流的無人駕駛商業模式。一種是提供整體無人駕駛解決方案，主要收取解決方案費和軟件、系統的運維費。整體市場規模55億元/年。二是主要參與提供無人駕駛運輸服務，也稱總承包運營模式。客戶以合同運輸費的形式結算，整體市場規模近2760億元/年。陸凱智行主要是后者，使其能夠通過深度運營打磨標準化產品，讓產品更適合場景，最終實現無人化大規模落地。
投資者的觀點:
領投的金山基金經理三達投資董事長吳長春表示:“礦區是L4無人商用車最適合大量落地的場景，潛在市場規模達數千億元。盛大投資作為金山基金的聯合發起人，充分認可無人駕駛在礦區乃至整個智慧礦業的投資價值。路克之星在產業鏈上的布局，體現了他們成熟的理念和技術能力，展現了他們對行業的獨到見解，給予了基金充分的投資信心。”
基金發起人金龍湖產業發展基金負責人蔣玉麗表示:“國家政策明確了礦區無人駕駛落地節點，促進了產業發展。金山基金是一只完全服務于徐州經開區基金招商的市場化子基金。金龍湖產業發展基金作為聯合發起人，特別關注投資對象給徐州帶來的產業生態價值。投資完成后，我們將為陸凱之星提供產業、資本運作等方面的投后服務，支持項目快速發展，幫助陸凱之星與徐州當地產業協同發展，成為徐州經濟增長的‘第一極’。”
持續追加投資的中關村前沿基金創始合伙人賈表示:“作為從天使輪開始就一直在投資的股東，前沿基金相信，路克知行創始人的感恩之心和他的團隊過去的創業經歷，能夠幫助他們在新的領域再次成功。路克智行有一個‘三懂團隊’，懂車，懂礦，懂算法。商業模式和技術發展路線清晰明了。前沿基金對此充滿信心，對目前的成績感到滿意，這也是前沿基金繼續投資的原因之一。”
