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倉庫揀選路徑規劃，是指如何優化揀貨員在倉庫中的行走路線，從而提高效率，減少時間或距離。這是物流管理、倉儲優化領域的長期話題了。
這里面會牽扯到很多影響因素，是按訂單揀選還是批量揀選還是分區揀選，具體是什么樣的策略。比如，倉庫的布局是哪種類型？是傳統的貨架排列，還是其他形式？訂單的批量大小如何？揀選頻率高的商品位置是否要做優化？
我們先了解有幾種揀貨路徑的形式。
揀貨路徑S形策略
沿貨架通道單向行走，走到頭直接換另一個通道返回，如此往復直到揀完所有訂單。最終下來整個路徑是呈“S”形的，覆蓋所有需訪問的通道。
這種揀貨路徑，適用于密集存儲型的倉庫，貨架排列緊密很規則，沒有設置較為復雜的揀貨邏輯，沒有復雜的通道布局。商品訂單的分布是比較分散的，揀貨需要覆蓋到大部分的通道。
優點：揀貨路徑非常簡單，對于員工來說容易執行，錯誤低比較低，即便是新員工揀貨也能快速適應。因為是單向行走，對于揀貨位比較分散，必須要覆蓋到所有通道時，能夠減少折返。
缺點：S形最大的弊端就是覆蓋所有通道，對于無揀選任務的路徑，就產生冗余浪費人工成本。尤其是在訂單集中度高的場景下，這種浪費非常嚴重，對員工不友好，需要繞遠路。
揀貨路徑往返策略
從入口處進入通道，揀完當前通道內的所需商品后原路返回，退回至通道入口處再換下一個通道，每個通道都按最遠商品位做一次往返，揀貨所有通道。
往返型揀貨路徑，適合訂單商品集中在少數通道的場景，也就是訂單揀貨位集中度高。通道要是很長的話也很適合，揀完需要的商品就按原來的路往回走，這樣能少很多無效路徑。另外，往返型揀貨非常適合處理緊急訂單，快速揀選少量商品后返回然后發貨。
優點：訂單集中時，能大大減少繞行距離。靈活性比較高，按照每個通道的揀選位分布，系統支持的情況下，是可以做到優先匹配最短往返路徑的。
缺點：如果訂單比較分散，會造成頻繁的往復每個通道，效率低下。也容易和其他揀貨員工的路徑交叉，通道比較窄時造成擁堵。
揀貨路徑中點策略
以貨架布局中間某點為基礎（有通道的情況下），進入通道后分別依次向兩邊揀選，當揀選至盡頭時原路返回，退回入口處換另一個通道。
中點型揀貨路徑，非常適合長通道的倉庫，比如超過50米的貨架通道。訂單的揀選位在通道內的分布相對比較分散，兩端都有需求?？梢耘cS形結合，在全局使用S形路徑，局部通道內使用中點策略。
優點：長通道場景下，因為是從兩端分別進入，員工的揀貨路徑是最短的，同時，通道兩端的揀選效率是相對均衡的。
缺點：對倉庫布局有一定要求，貨架的通道比較長，中間有額外的通道入口，需要預設通道的中點。假如預設的中點不是通道的中點位，員工就需要進行額外的繞行。
揀貨路徑混合策略
這算是一種折中的結合方案。往往是根據實時訂單的特征結合倉庫的實際布局，動態選擇S形、往返或中點策略，通過系統來做動態選擇最優路徑。
適合混合存儲、多品類、訂單結構經常變化的場景。同時，需要有強大WMS作為支持，系統提供動態的路徑規劃。
優點：靈活性強，綜合各策略優勢。適合大規模、多變的倉儲場景，例如對高頻商品使用往返策略快速揀選，對分散商品使用S形覆蓋。
缺點：依賴WMS的算法和實時數據支持，實施成本高。對人員培訓要求較高。
幾種方法的對比，同等條件下，我們可以看到。
S形路徑，是最簡單最容易實施的，對人員和系統的要求不高，但走動路徑是最大的。簡單但冗余，適合新手和低技術倉庫。
往返型和中點型，揀貨路徑是最短的，但是都對訂單分布有一些要求。往返型主要靠人為來做取舍，訂單集中時的“短跑冠軍”。中點型則對系統有一定要求，長通道倉庫的“平衡之選”。
混合型算是折中方案，動態調整規劃，非常依賴系統。技術驅動的“全能選手”，要有成本和數據支持。
具體的揀貨路徑使用哪種形式，沒有一個非常準確的定論，需要結合自己的倉庫做綜合考量，盡量匹配實際的訂單情況和倉庫布局。
應用建議
小規模倉庫：優先使用S形或往返策略，成本低且易操作。
中大型倉庫：采用中點策略或混合策略，結合算法優化。
智能化升級：引入WMS系統和路徑規劃算法，實現動態混合策略。
訂單分散率高（如B2C電商）：無系統支持 → S形路線。有系統支持 → 混合策略（動態跳過空通道）。
訂單集中率高（如B2B批發）：人工操作 → 往返策略。長通道倉庫 → 中點策略。
復雜多變場景（如全渠道零售）：必須依賴WMS+算法，采用混合策略。
