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倉庫揀選路徑規(guī)劃，是指如何優(yōu)化揀貨員在倉庫中的行走路線，從而提高效率，減少時(shí)間或距離。這是物流管理、倉儲(chǔ)優(yōu)化領(lǐng)域的長(zhǎng)期話題了。
這里面會(huì)牽扯到很多影響因素，是按訂單揀選還是批量揀選還是分區(qū)揀選，具體是什么樣的策略。比如，倉庫的布局是哪種類型？是傳統(tǒng)的貨架排列，還是其他形式？訂單的批量大小如何？揀選頻率高的商品位置是否要做優(yōu)化？
我們先了解有幾種揀貨路徑的形式。
揀貨路徑S形策略
沿貨架通道單向行走，走到頭直接換另一個(gè)通道返回，如此往復(fù)直到揀完所有訂單。最終下來整個(gè)路徑是呈“S”形的，覆蓋所有需訪問的通道。
這種揀貨路徑，適用于密集存儲(chǔ)型的倉庫，貨架排列緊密很規(guī)則，沒有設(shè)置較為復(fù)雜的揀貨邏輯，沒有復(fù)雜的通道布局。商品訂單的分布是比較分散的，揀貨需要覆蓋到大部分的通道。
優(yōu)點(diǎn)：揀貨路徑非常簡(jiǎn)單，對(duì)于員工來說容易執(zhí)行，錯(cuò)誤低比較低，即便是新員工揀貨也能快速適應(yīng)。因?yàn)槭菃蜗蛐凶撸瑢?duì)于揀貨位比較分散，必須要覆蓋到所有通道時(shí)，能夠減少折返。
缺點(diǎn)：S形最大的弊端就是覆蓋所有通道，對(duì)于無揀選任務(wù)的路徑，就產(chǎn)生冗余浪費(fèi)人工成本。尤其是在訂單集中度高的場(chǎng)景下，這種浪費(fèi)非常嚴(yán)重，對(duì)員工不友好，需要繞遠(yuǎn)路。
揀貨路徑往返策略
從入口處進(jìn)入通道，揀完當(dāng)前通道內(nèi)的所需商品后原路返回，退回至通道入口處再換下一個(gè)通道，每個(gè)通道都按最遠(yuǎn)商品位做一次往返，揀貨所有通道。
往返型揀貨路徑，適合訂單商品集中在少數(shù)通道的場(chǎng)景，也就是訂單揀貨位集中度高。通道要是很長(zhǎng)的話也很適合，揀完需要的商品就按原來的路往回走，這樣能少很多無效路徑。另外，往返型揀貨非常適合處理緊急訂單，快速揀選少量商品后返回然后發(fā)貨。
優(yōu)點(diǎn)：訂單集中時(shí)，能大大減少繞行距離。靈活性比較高，按照每個(gè)通道的揀選位分布，系統(tǒng)支持的情況下，是可以做到優(yōu)先匹配最短往返路徑的。
缺點(diǎn)：如果訂單比較分散，會(huì)造成頻繁的往復(fù)每個(gè)通道，效率低下。也容易和其他揀貨員工的路徑交叉，通道比較窄時(shí)造成擁堵。
揀貨路徑中點(diǎn)策略
以貨架布局中間某點(diǎn)為基礎(chǔ)（有通道的情況下），進(jìn)入通道后分別依次向兩邊揀選，當(dāng)揀選至盡頭時(shí)原路返回，退回入口處換另一個(gè)通道。
中點(diǎn)型揀貨路徑，非常適合長(zhǎng)通道的倉庫，比如超過50米的貨架通道。訂單的揀選位在通道內(nèi)的分布相對(duì)比較分散，兩端都有需求。可以與S形結(jié)合，在全局使用S形路徑，局部通道內(nèi)使用中點(diǎn)策略。
優(yōu)點(diǎn)：長(zhǎng)通道場(chǎng)景下，因?yàn)槭菑膬啥朔謩e進(jìn)入，員工的揀貨路徑是最短的，同時(shí)，通道兩端的揀選效率是相對(duì)均衡的。
缺點(diǎn)：對(duì)倉庫布局有一定要求，貨架的通道比較長(zhǎng)，中間有額外的通道入口，需要預(yù)設(shè)通道的中點(diǎn)。假如預(yù)設(shè)的中點(diǎn)不是通道的中點(diǎn)位，員工就需要進(jìn)行額外的繞行。
揀貨路徑混合策略
這算是一種折中的結(jié)合方案。往往是根據(jù)實(shí)時(shí)訂單的特征結(jié)合倉庫的實(shí)際布局，動(dòng)態(tài)選擇S形、往返或中點(diǎn)策略，通過系統(tǒng)來做動(dòng)態(tài)選擇最優(yōu)路徑。
適合混合存儲(chǔ)、多品類、訂單結(jié)構(gòu)經(jīng)常變化的場(chǎng)景。同時(shí)，需要有強(qiáng)大WMS作為支持，系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)的路徑規(guī)劃。
優(yōu)點(diǎn)：靈活性強(qiáng)，綜合各策略優(yōu)勢(shì)。適合大規(guī)模、多變的倉儲(chǔ)場(chǎng)景，例如對(duì)高頻商品使用往返策略快速揀選，對(duì)分散商品使用S形覆蓋。
缺點(diǎn)：依賴WMS的算法和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持，實(shí)施成本高。對(duì)人員培訓(xùn)要求較高。
幾種方法的對(duì)比，同等條件下，我們可以看到。
S形路徑，是最簡(jiǎn)單最容易實(shí)施的，對(duì)人員和系統(tǒng)的要求不高，但走動(dòng)路徑是最大的。簡(jiǎn)單但冗余，適合新手和低技術(shù)倉庫。
往返型和中點(diǎn)型，揀貨路徑是最短的，但是都對(duì)訂單分布有一些要求。往返型主要靠人為來做取舍，訂單集中時(shí)的“短跑冠軍”。中點(diǎn)型則對(duì)系統(tǒng)有一定要求，長(zhǎng)通道倉庫的“平衡之選”。
混合型算是折中方案，動(dòng)態(tài)調(diào)整規(guī)劃，非常依賴系統(tǒng)。技術(shù)驅(qū)動(dòng)的“全能選手”，要有成本和數(shù)據(jù)支持。
具體的揀貨路徑使用哪種形式，沒有一個(gè)非常準(zhǔn)確的定論，需要結(jié)合自己的倉庫做綜合考量，盡量匹配實(shí)際的訂單情況和倉庫布局。
應(yīng)用建議
小規(guī)模倉庫：優(yōu)先使用S形或往返策略，成本低且易操作。
中大型倉庫：采用中點(diǎn)策略或混合策略，結(jié)合算法優(yōu)化。
智能化升級(jí)：引入WMS系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)混合策略。
訂單分散率高（如B2C電商）：無系統(tǒng)支持 → S形路線。有系統(tǒng)支持 → 混合策略（動(dòng)態(tài)跳過空通道）。
訂單集中率高（如B2B批發(fā)）：人工操作 → 往返策略。長(zhǎng)通道倉庫 → 中點(diǎn)策略。
復(fù)雜多變場(chǎng)景（如全渠道零售）：必須依賴WMS+算法，采用混合策略。
